二千八百二十一章 L4级高阶自动驾驶
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进入十一月,就在吴浩正将经历投入到航天探月工程项目的时候,一则消息让他不得不放下手头的工作。 经过相关部门以及车企还有科研院所的不断努力,国内首部l4级别的智能驾驶法规征求意见稿正式发布。 这是这么多年来第一次正式发布的l4级别的高阶智能驾驶法规,而在此之前,其实一直沿用的是二三年所发布的l3级别的自动驾驶法规。 其实关于这套l3级别的自动驾驶法规已经十分完善了,但已经过去这么多年,已经越发跟不上社会,行业以及民众的需求了。 所以这套l4级别的高阶智能驾驶法规就孕育而生,试试关于这套法规的制定,浩宇科技也是重要的参与者。在这套l4级别的高阶智能驾驶法规提出来的时候,相关部门就邀请了众多企业参与,而作为智能驾驶技术领域的重要技术供应商,浩宇科技理所应当也成为了制定者之一。 而关于l4级别的高阶智能驾驶法规的相关法规其实并不好制定,因为这里面争议的东西很多。首先就是要界定车辆责任和赔偿问题。 l3级别有规定,那就是驾驶员的手是不能离开方向盘多长时间呢。这也意味着,在整个l3自动驾驶过程中,其实是有驾驶员参与的,因此就可以界定责任。 可是l4级别的高阶智能驾驶法规,则不需要驾驶员的参与,车辆自动做出自主决策,并且驾驶者无需任何cao作,一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持,实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景等等。 这也意味着可以将驾驶员彻底的从驾驶中解放了出来,整个行驶过程全部都有车辆自主进行决策控制。 如此一来,整个驾驶过程就与驾驶员没有任何问题,驾驶员不cao控车辆,也不干涉车辆行驶,本质上和乘客没有什么区别。 那么这样一来车辆一旦出现事故,责任该划给谁呢,是车辆所有者,驾驶员,还是汽车厂商,又或者是全部由保险公司理赔。 其次则就是关于当时自动驾驶汽车面临道德抉择问题,如何做出正确的决策也是一个值得关注的问题。例如,当自动驾驶汽车需要在两种选择之间做出决策时,例如避让行人或者保护乘客,应该选择哪一种?这需要考虑到许多道德因素,例如人的生命价值、公共利益、社会正义等等,这需要对自动驾驶汽车进行更加细致和深入的道德规划和设计。 围绕这些问题,各界争吵了好几年,最终经过多方商讨,拿出来了一个较为可行的解决方案。 首先关于自动驾驶的车辆责任划分问题,为了推进自动驾驶技术的推广和普及,让其可以汇集更多的民众。 所以在这方面,各方也在积极的寻找解决方案,最终双方在这方面进行了妥协。首先是车主,作为车辆的所有人,驾驶员,有管辖监督权,因此承担一定的责任。 而作为车企,如果是因为技术问题所导致的车企将要承担全部责任,如果是无技术问题所导致的交通事故,车企也将富有一定的责任。 当然了,不管是驾驶者还是车企都有保险负责,而相比于普通的企业,有自动驾驶的汽车保费将会高一些,因为这里面涵盖了自动驾驶方面的保费。 而作为车辆驾驶到的选择方面的问题,也做了非常详细的界定。比如本着紧急避险原则,车辆在遇到危险时候,在不危害其他人员生命安全的前提下,要保护好车内成员的安全。 在遇到其他人员与车内成员安全选择的情况下,当优先照顾维护车内乘客安全,并在最大程度上减少对其他人员的伤害。 这其实也符合真人驾驶的逻辑行为,在真人驾驶遇到这样的问题时候,肯定绝大多少都是以保护自身安全为主嘛。 当然了,这事情还是存在争议的,毕竟不管选择那个都会有争议。而关于这方面,解释条款也说的非常清楚了。 不过从l3级别法规执行这么多年的情况来看,其实这方面的争议还是比较小的,并没有发生什么较大的争议事件。 并且有记录显示,从l3级别法规颁布后,以及越来越多的车装入l3级别自动驾驶技术,全国的车辆车祸发生率呈现明显的下降。 这也证明,自动驾驶技术将有效的帮助驾驶员减少车祸的发生。 是是是,自动驾驶技术是一种标准化规范化驾驶技术,因为法规的限制,所以自动驾驶技术的所有驾驶逻辑都是符合各项法规要求的。 所以自动驾驶技术是不会出现什么交通违法行为的,因为这些法规是被输入到系统之内,是不可逾越的,除非人为干预。 再加上车载传感器的加持,能够让它可以实时感知周围环境变化,从而提早做出预判,从而可以避免众多事故的发生。 而驾驶员呢,因为车内视野比较局限,存在观察死角。加上驾驶员容易分心,反应能力各不相同,所以很容易导致事故。 而这些在自动驾驶车辆上面是不存在的,除非这辆车的自动驾驶系统出现问题,或者说传感器出现问题,才会出现误判,导致事故。 不过一般情况下,在车辆启动的时候,系统会对整个系统和传感器进行加载预检,如果出现问题,系统会及时提醒的。 当然了,也会存在车辆系统和硬件老旧所导致的性能下降等问题。不过这个问题也能够得到解决,在车辆的历次保养,以及车辆年检过程中都可以加入这方面的检查问题,这也有利于避免车辆系统和硬件老旧所带来的一些问题。 不过,这并不是说l4级别的自动驾驶就是就没有问题了,不是这样的。事实上在l4级别高阶自动驾驶技术之上,还有l5级别的完全自动驾驶技术。 与l4级别最大的区别是完全不需要驾驶员配合任何cao作,实现全天候、全地域的自动驾驶,并能应对环境气候及地理位置的变化,驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上。 这也意味着,车辆上面将不再有驾驶员,或者说驾驶员只是备份方案。整辆车全都有自动驾驶系统控制,可以实现全天候,全域环境中的自动驾驶。 (本章完)